BUSES INDUSTRIALES Y DE CAMPO: PRACTICAS DE LABORATORIO

Pr ctica 1: Comunicaci¢n Profibus entre Siemens S7 (maestro)
y ControlLogix (esclavo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Pr ctica 2: Comunicaci¢n Profibus entre Siemens S7 (esclavo)
y ControlLogix (maestro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Pr ctica 3: Comunicaci¢n Profibus entre Siemens S7 y Variador MM420 . . . . 43
Pr ctica 4: Red de campo Interbus-S en ControlLogix . . . . . . . . . . . . . 60
Pr ctica 5: Red de campo Interbus-S en Siemens S7 . . . . . . . . . . . . . . 79
Pr ctica 6: Comunicaci¢n Interbus-S entre Siemens S7 y ControlLogix . . . . 103
Pr ctica 7: Control de E/S distribuidas en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . 113
Pr ctica 8: Red de comunicaciones ControlNet en PLC5/ControlLogix . . . . . 131
Pr ctica 9: ControlLogix Gateway con DH+ y RIO con equipos PLC5 y SLC500 . 154
Pr ctica 10: Comunicaci¢n DH+ y E/S remotas para controladores ControlLogix . 180
Pr ctica 11: Red de comunicaciones Ethernet/IP en ControlLogix . . . . . . . . 199
Pr ctica 12: Red de comunicaciones Industrial Ethernet en S7-S7 . . . . . . . . 208
Pr ctica 13: Red de comunicaciones Industrial Ethernet en S7-S5 . . . . . . . . 218
Pr ctica 14: Red Interface MPI. Comunicaci¢n b sica S7, X_GET y X_PUT,
X_SEND y X_RCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Pr ctica 15: Bus de campo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Pr ctica 16: Bus de campo AS-i. Pasarela Profibus/As-i . . . . . . . . . . . . . 260
N§ PRµCTICA
BLOQUE TEMµTICO I: PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1, 2, 3
BLOQUE TEMµTICO II: INTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4, 5, 6
BLOQUE TEMµTICO III: DEVICENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
BLOQUE TEMµTICO IV: CONTROLNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
BLOQUE TEMµTICO V: DH+ y RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9,10
BLOQUE TEMµTICO VI: ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11, 12, 13
BLOQUE TEMµTICO VII: MPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
BLOQUE TEMµTICO VIII: AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15, 16

Hemos elaborado este libro partiendo de la premisa de que la formación y la realización de prácticas de laboratorio en buses de campo e industriales es fundamental para los futuros profesionales del sector de la automatización y el control industrial. La presente obra contiene un total de 16 prácticas comprobadas y puestas en marcha para su realización en el laboratorio, las cuales se aplican a sistemas automatizados mediante buses y redes de comunicación industrial, y en las cuales se detallan los elementos, equipos y materiales necesarios para desarrollar de manera guiada estas prácticas. Para la realización de las prácticas se han empleado los principales buses industriales: Profibus, Interbus, DeviceNet, ControlNet, DH+ y RIO, Ethernet, MPI, y AS-i, de las dos marcas líderes en este sector. Por un lado, en Europa: Siemens, familia S7-300/400 y familia S5; y, por el otro, en Norteamérica y Latinoamérica: Rockwell Automation, familia ControlLogix y PLC5/SLC500. La finalidad del libro es (1) servir como guía práctica ilustrada, (2) ser utilizada como cuaderno o unidades de trabajo en el aula-taller o en laboratorios de centros de formación profesional y escuelas de ingeniería, y (3) como complemento de libros teóricos en la realización de cursos de formación sobre comunicaciones industriales. Estas prácticas están dirigidas a los alumnos de los módulos 'Comunicaciones industriales' (C.F.G.S 'Sistemas de regulación y control automáticos') y 'Montaje y mantenimiento de sistemas automáticos de producción' (C.F.G.S 'Mantenimiento de equipo industrial'), así como a estudiantes de escuelas de ingeniería y profesionales del sector, con el objeto de responder a la dificultad que supone encontrar una bibliografía adecuada, específica y de carácter práctico de estos buses. La realización y el contenido técnico de estas prácticas abarcan numerosos años de experiencia profesional y labor académica por parte de su autor.