Los robots calvinianos y el simulacro de Voltaire sobre Lodovik Trema -un robot humaniforme de R. Daneel Olivaw- obligarán a Hari Seldon a intervenir de nuevo. Los calvinianos han reclutado a mentálicos para enfrentarse a Olivaw y extirpar la psicohistoria de la mente de Seldon. Y Fard Sinter, al servicio del primer ministro Linge Chen, perseguirá a los mentálicos con una mujer provista de una enorme fuerza mental.
