La Edad Media vio surgir en sus márgenes una compleja red de herejías y movimientos. Muchos grupos de personas encontraron en el milenarismo una tabla de salvación. Pero el milenarismo no fue solo una orientación religiosa. Según sus presupuestos todas las penalidades de los justos se verían recompensadas y todas las diferencias sociales serían abolidas. Eso dio lugar una y otra vez a movimientos revolucionarios.
